下記のようなエラーが出た。 App Transport Security has blocked a cleartext HTTP (http://) resource load since it is insecure. Temporary exceptions can be configured via your app's Info.plist file.
iOS9より実装された、ATS(App Transport Security)という機能による制限のようです。 公式のドキュメントによると、今後はなるべくHTTPS接続に統一するよう求められています。
info.plist に下記の設定を追加することで、ATSによる制限を回避し、従来通りにHTTP接続を行うことができます。
<key>NSAppTransportSecurity</key> <dict> <key>NSAllowsArbitraryLoads</key> <true/> </dict>
これ設定したら接続できた。