Docker DesktopでDockerfileをビルドして作成されたイメージは、Minikubeそのままだと使えないようです。
> minikube start --driver=docker > docker bild -t hoge/hoge:latest -f Dockerfile.hoge . > kubectl apply -f hoge-deployment.yaml > kubectl get po
これで、podのSTATUSは"ErrImagePull"や"ImagePullBackOff"というものになっています。 イメージのpullに失敗しているということです。 Docker Desktopでビルドした場合それをMinikubeにloadする必要があるようです。
> minikube image load hoge/hoge:latest > minikube image ls
あと、Deploymentの設定で、imagePullPolicy: IfNotPresent
というのを設定する必要があるようでした。
これを設定すると、Minikubeのローカルのイメージを優先的に使ってくれるようです。
これでloadできました。